Σύστημα Ελέγχου Σερβοκινητήρα Μονού Άξονα

Το Σύστημα Ελέγχου Σερβοκινητήρα Μονού Άξονα είναι ένα εκπαιδευτικό-πειραματικό σύστημα το οποίο μελετά τον έλεγχο του σερβοκινητήρα. Αποτελείται από έναν ιμάντα χρονισμού, ένα κιβώτιο ταχυτήτων, έναν coupler, ένα ποτενσιόμετρο και έναν ελεγκτή κίνησης.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

• Απεριόριστες περιστροφές του κινητήρα και του ποτενσιομέτρου
• Μείωση θορύβου με την ταυτόχρονη χρήση του ιμάντα χρονισμού και του κιβωτίου ταχυτήτων
• Βιομηχανικός κινητήρας DC, driver και κωδικοποιητής
• Τα πειράματα είναι βασισμένα στα προγράμματα Matlabκαι IPM
• Ισχύς κινητήρα: 35W
• Διαστάσεις (Μ × Π × Υ): 300mm× 180mm × 190mm

Πειραματικές δυνατότητες:

• Έλεγχος ταχύτητας σερβοκινητήρα
• Έλεγχος θέσης σερβοκινητήρα
• Προγραμματισμός ελεγκτήκίνησης
• Αναγνώριση συστήματος
• Ανάλυση δεδομένων