Σύστημα Επίπεδου Ανεστραμμένου Εκκρεμούς

Εκπαιδευτικό Σύστημα Επίπεδου Ανεστραμμένου Εκκρεμούς ανοιχτής αρχιτεκτονικής, αποτελούμενο από μία διάταξη από ανοξείδωτο χάλυβα, οδηγούμενη από κινητήρα AC.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

• Βάση ανοξείδωτου χάλυβα αξόνων XY
• Ρομποτικό άκρο με δύο βαθμούς ελευθερίας
• Σφαιρική άρθρωση με δύο βαθμούς ελευθερίας
• Διαστάσεις 102×78×541mm
• Μήκος ράβδου 500mm
• Γωνία περιστροφής > ±20°
• Δυνατότητα επέκτασης σε δύο βαθμίδες
• Πρόγραμμα επαλήθευσης πειράματος (DOSέκδοση)

 

Πειραματικές δυνατότητες:

• Πείραμα ελέγχου κινητήρα
• Πείραμα παρεμβολής
• Πείραμα κώδικα G
• Πείραμα ελέγχου ριζικού τόπου
• Πείραμα ελέγχου απόκρισης συχνότητας
• Πείραμα ελέγχου PID
• Πείραμα κατάστασης ελεγκτή χώρου (τοποθέτηση πόλων)
• Πείραμα μεθόδου γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή

Πραγματοποίηση σειράς πειραμάτων, με τη χρήση προγραμμάτων MatLab / Simulink, ώστε να καλύπτεται η μοντελοποίηση δυναμικών διαδικασιών, κλασικών πειραμάτων Σ.Α.Ε. θέσης, πειραμάτων σύγχρονης θεωρίας ελέγχου, πειραμάτων βελτιστοποίησης του ελέγχου, και ακόμη πειράματα ευφυών συστημάτων ελέγχου.