Πλατφόρμα Ανάπτυξης Ελεγκτή Κίνησης Τεσσάρων Αξόνων

Η Πλατφόρμα Ανάπτυξης Ελεγκτή Κίνησης Τεσσάρων Αξόνων είναι ένα εκπαιδευτικό-πειραματικό σύστημα, κατάλληλο για την επίδειξη λειτουργίας, την ανάπτυξη και τον πειραματισμό διάφορων ειδών Ελεγκτών Κίνησης.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

• Συμπτυγμένης δομής, η σχετική κίνηση του κάθε κινητήρα ανακλάται οπτικά στον αντίστοιχο άξονα
• Ανεπτυγμένος κώδικας Visual C
• Τα σήματα εισόδου κάθε κινητήρα προσομοιώνονται μέσω του διακοπτών στον πίνακα, ώστε να επαληθεύεται η απόκριση του συστήματος ελέγχου σε κάθε σήμα εισόδου
• Τα σήματα εξόδου εμφανίζονται από τις ενδεικτικές λυχνίες στο εμπρόσθιο πάνελ
• 8+2 αναλογικά σήματα και 16 ψηφιακά σήματα εισόδου προσομοιώνονται μέσω των διακοπτών
• Αναλογικά σήματα εισόδου: θετικό και αρνητικό όριο, σημείο εκκίνησης, κλ.π
• Αναλογικά σήματα εξόδου: ενεργοποίηση οδήγησης, επαναφορά οδήγησης
• Διαστάσεις (Μ × Π × Υ): 500mm × 500mm × 1200mm

Πειραματικές δυνατότητες:

• Εκπαιδευτικά πειράματα:
• Βασικό πείραμα συστήματος ελέγχου κίνησης
• Πείραμα με κινητήρα DC(πείραμα αναγνώρισης βημάτων βρόχου ταχύτητας, βρόχος μετατόπισης, πείραμα προσαρμογής PID)
• Σχεδίαση κίνησης μονού άξονα
• Εφαρμογή της  Αρχής Δισδιάστατης (2D) Παρεμβολής
• Πείραμα προγραμματισμού κώδικα CNC
• Ερευνητικά πειράματα:
• Έρευνα τεχνολογίας ελεγκτών κίνησης ανοικτής αρχιτεκτονικής
• Έρευνα αλγόριθμου πολυαξονικού συστήματος παρεμβολής
• Έρευνα συστημάτων CNC και τεχνολογίας PLC